系統概述 System Overview
平臺通過對采用到的車輛參數進行分析建模，可以實現對車輛位置監控，NOx排放監控，排放計算，尿素液位校驗，源監測數據交互校驗，監控報告生成等。對車輛進行全方位的監控、分析、預警、報告, 為排放監管提供依據。
豐富的數據采集通訊協議的配置使采集到的數據更全面，實現信號自適應和冗余采集，確保所有重要的信號能高質量高精度的采集并上傳到平臺。
適用標準 Applicable standard
產品符合GB17691-2018的重型車上的車載終端應符合GB17691-2018附錄Q的要求；
產品具有權威第三方檢測機構出具的滿足GB32960.2-2016要求的環境適應性，可靠性，電氣適用性，電磁兼容性CMA檢測報告；
產品具有權威第三方檢測機構出具的國家強制性產品認證試驗報告（CCC報告）和證書；
產品特征 Product features
該產品為重型柴油車遠程排放監控終端，產品型號：HREU；
通訊方式：支持CAN線通訊和K線通訊；
通訊速率：125/250/500/1000kbps （可配置選擇）；
通訊協議：支持UDS, KWP2000, SAEJ1939-71，ISO14229，ISO14230等協議；
智能CAN消息識別：實現數據采集智能化；
獨立自動存儲功能：采集到的參數可以實時發送到平臺，當沒有通訊信號時，采集的數據可以先進行存儲，等到有信號后再統一進行發送；采集數據支持7天以上存儲和補發，滿足法規要求；
連接方式：系統工作時不影響OBD端口使用，不影響車輛功能；
支持本地升級和平臺遠程升級；
硬件防拆除報警；
采用硬件加密芯片加密（EAL5+）；
GPS和GPRS天線：采用外置天線，也支持內置天線。
技術參數 Technical parameters
| 參數 | 備注 |
通用特性 |
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工作電壓 | 9-36V |
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工作電流 | 100mA |
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休眠電流 | <5mA |
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重量 | 75g |
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工作溫度 | -40~85degC |
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存儲溫度 | -40~105degC |
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CAN通信 |
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通道數 | 3 | 1和2通道只能切換，3通道可接外部CAN傳感器（如：NOx傳感器） |
CAN規范 | CAN2.0 | 其中1路可切換成CAN-FD |
通信速率 | 最大1Mbps |
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CAN協議支持 | UDS、KWP2000、1939-71 |
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蜂窩通信 |
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通信方式 | 移動4G |
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Sim卡 | eSim |
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數據加密 | AES128，加密芯片加密（RSA，SM2） |
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通信協議 | TPC/IP私有協議 |
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天線 | 外置引線天線 | 也可選內置 |
計算與存儲能力 |
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CPU內核 | ARM32 Cortex-M4F |
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CPU速度 | 80MHz（最高110MHz） |
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CPU規格 | 車規級 |
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Flash存儲器 | 512KB + 256MB |
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ROM存儲器 | 4KB + 2KB |
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SD存儲器 | 2、4、8、16、32GB可選 |
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RAM | 64KB |
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操作系統 | Free RTOS |
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GPS服務 |
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GPS | GPS L1/北斗 |
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冷啟動@-130dBm | 30s |
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常溫啟動@-130dBm | 28s |
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熱啟動@-130dBm | 1s |
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導航更新 | GPS 1s / 北斗2s |
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定位精度 | 2.5m CEP |
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速度精度 | 0.1m/s |
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天線 | 外置天線或內置引線天線 |
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其他 |
| 預留 |
溫度傳感器 | 1路PT200、1路壓差傳感器 |
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模擬量輸入 | 2路0-10V |
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發動機啟動信號 | 0~40V點火開關信息 |
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